2-4- مزایا مبدل باک............... 19
2-5- معایب مبدل باک............. 19
2-6- مزایای منابع تغذیه سوئیچینگ............... 19
2-7- معایب منابع تغذیه سوئیچینگ....... 20
2-8- کنترل مبدل DC-DC باک.................... 20
2-9- بهبود پاسخ حالت دائمی با طراحی کنترل کننده مد لغزشی.................... 21
2-10- توصیف مبدل.............. 21
2-11- مدل سازی مبدل باک....... 22
2-12- مدل فضاي حالت مبدل باك.......... 22
2-13- کنترل مد لغزشی مبدل باک(sliding mode control).............. 25
2-14- تئوری کنترل لغزشی.......... 25
2-15- طراحی کنترلر مد لغزشی(SMC)................... 26
2-16- تعیین سطح لغزش............. 27
2-17- اعمال شرط لغزش........ 28
2-18- کنترل لغزشی مبدل باک................ 28
2-19- تعیین قانون کنترل......... 30
2-20- مزایای کنترل مد لغزشی................. 31
2-21- معایب کنترل مد لغزشی............ 32
2-22- نکات........... 32
فصل سوم: مقدمه‌ای بر ژنراتورها
3-1- ژنراتور قدرت................ 35
3-2- دسته‌بندی ژنراتورها با توجه به نوع توربین گردنده روتور............. 35
3-2-1- ژنراتورهای dc........................ 35
3-2-2- ژنراتور القایی..... 35
3-2-3- ژنراتور سنکرون............ 36
3-3- ساختمان ژنراتور سنکرون و انواع آن............... 38
3-4- ساختار ژنراتور سنکرون و مدار سیم‌پیچی........... 39
3-4-1- معادلات پایه متناسب با dq0.......... 41
3-4-2- معادلات اصلی ریاضی ژنراتور سنکرون............. 43
3-5- نظریه سیستم تحریک..................... 44
3-5-1- سیستم تحریک چیست؟....................... 44
3-5-2- اجزای تشکیل دهنده سیستم تحریک........ 45
3-5-2-1. تولید جریان روتور.............. 45
3-5-2-2. منبع تغذیه............... 45
3-5-2-3. سیستم تنظیم کننده خودکار ولتاژ (میکروکنترلر)........ 45
3-5-2-4. مدار دنبال کننده خودکار.......... 46
3-5-2-5. کنترل تحریک................ 46
3-5-2-6. محدود کننده جریان روتور............ 46
3-5-2-7. محدود کننده مگاوار............. 47
3-5-2-8. محدود کننده شار اضافی.......... 47
3-5-2-9. تثبیت‌کننده سیستم قدرت........ 47
وظایف سیستم تحریک................ 47
3-6- مدلسازی یکسو ساز تریستوری شش پالسه................ 48
3-6-1- تریستورو مشخصه استاتیکی آن............... 48
3-6-2- یکسو ساز شش تریستوری............ 52
فصل‌چهارم: نتایج حاصل از شبیه‌سازی
4-1- مقدمه................ 56
4-2- شبیه سازی یکسو ساز شش پالسه تریستوری........... 56
4-3- شبیه سازی مبدل باک و خواص آن............... 58
4-3-1- نحوه طراحی مبدل باک.............. 58
4-4- بررسی THDو FFTدر ولتاژ ورودی به تحریک ژنراتور................ 64
4-5- شبیه‌سازی ژنراتور سنکرون.................. 67
4-5-1- معادلات دینامیکی ژنراتور سنکرون............ 68
4-5-2- بلاک s-function................ 77
4-5-2-1- مراحل شبیه‌سازی بلاک s-function................. 77
4-5-2-2- Flagها در s-function........... 79
4-6- متغیرهای مورد استفاده در سیمولینک....... 80
فصل پنجم: نتیجه‌گیری و پیشنهاد برای آینده
5-1- نتیجه‌گیری................ 88
5-2- پیشنهادات برای آینده.......... 89
منابع و مأخذ.................... 90
پیوست‌ها.............. 92
فهرست جداول
عنوان صفحه
جدول (1-1) فهرست علایم و اختصارات شکل (1-1).................... 6
جدول(4-1) مقادیر پارامترهای مربوط به مبدل باک............... 61
جدول(4-2): flagهای محیط متنی..................... 79
فهرست شکل‌ها
عنوان صفحه
شکل(1-1) اجزای کنترل اتوماتیک.................. 5
شکل(1-2) بلوک دیاگرام سیستم کنترل دیجیتال...... 7
شکل (1-3) دیاگرام شماتیک سیستم تحریک استاتیک........... 8
شکل (1-4) سیستم تحریک استاتیک ژنراتور سنکرون به همراه مبدل باک –بوست....... 8
شکل (2-1-a) نمایی از یک مبدل............ 12
شکل (2-1-b) ولتاژ خروجی متوسط............... 12
شکل (2-2-a) شمایی از تقویت کننده خطی................ 14
شکل (2-2-b) شکل موج ورودی Voi به فیلتر پایین گذر................... 14
شکل(2-2-c) مشخصات فیلتر پایین گذر یا میرایی ایجاد شده توسط مقاومت بار R........... 14
شکل (2-3-a) شکل موج های حالت کار هدایت پیوسته............ 15
شکل (2- 4) ولتاژهای خروجی برای حالت هدایت پیوسته............... 18
شکل (2-5) نمای شماتیک مبدل باک.............. 21
شکل (2-6) مدلسازی مبدل در فضای حالت........... 22
شکل(2-7) مسیرهای سیستم و خط لغزش یک مبدل باک در فضای صفحه فاز............... 23
شکل 2-8) کنترل مبدل توسط مد لغزشی.................. 24
شکل (2-9) نواحی موجود برای کنترل لغزشی در حالتی که ....... 30
شکل (2-10) نواحی محدود برای کنترل لغزشی در حالتی که ........ 30
شکل (2-11) رسم همزمان مسیرهاي فازمعادلات حالت باك........ 31
شکل (2-12) مسیرفازدرمحدوده خط لغزش........... 31
شکل (2-13) نمایش گرافیکی کنترل مد لغزشی نشان می‌دهد که سطح لغزش S=0 که داریم =خطای ولتاژ متغیر
و =ولتاژ خطای دینامیکی نسبی........... 32
شکل(3-1) شمایی از ژنراتور dc................ 36
شکل(3-2) شمایی از ژنراتور القایی............ 37
شکل(3-3) شمایی از ژنراتور سنکرون............. 37
شکل(3-4) شمایی از ژنراتور سنکرون a)ساختار ژنراتور سنکرون b) دیاگرام سیم‌پیچی مدار....... 43
شکل(3-5) نمایی از نظریه سیستم تحریک ژنراتور سنکرون........ 44
شکل(3-6) شمایی از سیستم تحریک.......... 44
شکل(3-7) جایگاه سیستم تحریک در تولید انرژی الکتریکی........... 49
شکل(3-8) سیستم تحریک در نیروگاه......... 49
شکل(3-9) ساختمان تریستور.................... 49
شکل(3-10) علامت اختصاری تریستور............ 50
شکل(3-11) مشخصه تریستور در غیاب جریان گیت........... 51
شکل (3-12) توزیع بار a) بدون اعمال ولتاژ b) با اعمال ولتاژ............. 53
شکل (3-13) توزیع بار با اعمال ولتاژ مثبت.......... 54
شکل(4-1): یکسو ساز شش پالسه تریستوری......... 56
شکل(4-2) ولتاژ خروجی یکسو ساز شش پالسه تریستوری............ 57
شکل(4-3) ولتاژ خروجی مبدل باک............ 57
شکل(4-4) ساختار مبدل باک.................. 58
شکل(4-5) رگولاتور مبدل باک.............. 59
شکل(4-6) مدار مبدل باک.................. 59
شکل (4-7) مدار شبیه‌سازی شده مبدل باک......... 60
شکل(4-8) شبیه‌سازی مبدل باک بدون اعمال مد لغزشی............ 62
شکل(4-9) ولتاژ خروجی مبدل باک با اعمال مد لغزشی.......... 63
شکل(4-10) حالت زوم شده ولتاژ خروجی مبدل باک با اعمال مد لغزشی......... 63
شکل(4-11) ولتاژ خروجی مبدل باک بدون اعمال مد لغزشی........... 64
شکل(4-12) ولتاژ خروجی مبدل باک بعد از اعمال مد لغزشی......... 65
شکل(4-13) مقدار THD ولتاژ ورودی تحریک ژنراتور در حالتی که مبدل باک وجود نداشته باشد..... 65
شکل(4-14) مقدار THD ولتاژ ورودی تحریک ژنراتور در حالتی که مبدل باک وجود داشته باشد..... 66
شکل(4-15) مقدار FFT ولتاژ تحریک ژنراتوربا اعمال مبدل باک...... 66
شکل(4-16) مقدار FFT ولتاژ تحریک ژنراتور بدون اعمال مبدل باک...... 67
شکل(4-17) شبیه سازی مربوط به ژنراتور سنکرون....... 69
شکل(4-18) ولتاژ اعمالی به میدان ژنراتور سنکرون........... 70
شکل(4-19) حالت زوم شده ولتاژ اعمالی به میدان ژنراتور سنکرون.......... 70
شکل(4-20) جریان خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فاز a............ 71
شکل(4-21) حالت زوم شده جریان خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فازa.......... 71
شکل(4-22) جریان خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فاز b.................... 71
شکل(4-23) حالت زوم شده جریان خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فازb.......... 72
شکل(4-24) جریان خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فاز c.............. 72
شکل(4-25) حالت زوم شده جریان خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فاز c.......... 73
شکل(4-26) جریان خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در راستای d از محور dq........... 73
شکل(4-27) جریان خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در راستای q از محور dq.......... 74
شکل(4-28) گشتاور الکتریکی خروجی از ژنراتور سنکرون............. 74
شکل(4-29) حالت زوم شده گشتاور الکتریکی خروجی از ژنراتور سنکرون........... 75
شکل(4-30) ولتاژ خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فاز a................. 75
شکل(4-31) ولتاژ خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فاز b............. 76
شکل(4-32) ولتاژ خروجی استاتور ژنراتور سنکرون در فاز c................ 76
شکل (4-33) نمایی از بلاک s-function در سیمولینک...... 77
شکل (4-34) نمایی کلی از کار در بلاک سیمولینک............. 77
شکل (4-35) نمایی کلی از چرخه شبیه‌سازی s-function........... 78
شکل(4-36) پارامتر بلاک مربوط به ولتاژ خط a (ولتاژ منبع).............. 80
شکل(4-37) پارامتر بلاک مربوط به ولتاژ خط b (ولتاژ منبع)......... 80
شکل(4-38) پارامتر بلاک مربوط به ولتاژ خط c (ولتاژ منبع)............... 81
شکل(4-39) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به تولیدکننده 6 پالسه......... 81
شکل(4-40) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به مبدل تریستوری........... 82
شکل(4-41) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به ماسفت موجود در مبدل باک............ 82
شکل(4-42) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به دیود موجود در مبدل باک........... 83
شکل(4-43) مشخصات پارامتر بلاک مربوط RL در مبدل باک............ 83
شکل(4-44) مشخصات پارامتر بلاک مربوط RC در مبدل باک............ 84
شکل(4-45) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به مقاومت R در مبدل باک.......... 84
شکل(4-46) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به زیرسیستم مد لغزشی در مبدل باک....... 85
شکل(4-47) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به زیرسیستم کنترل‌کننده مد لغزشی در مبدل باک...... 85
شکل(4-48) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به سوئیچینگ در زیرسیستم مد لغزشی در مبدل باک... 86
شکل(4-49) مشخصات پارامتر بلاک مربوط به بلاک s-function.... 86
:: برچسب‌ها:
پایان‌نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق با موضوع کنترل مبدل DC-DC باک ,
عضو شوید
عضویت سریع
آمار
وبلاگ:
